问题记录：华大 HC32F460 避坑指南之 ICG 寄存器

在《参考手册》第六章〈初始化配置〉中，八个初始化配置寄存器的复位值是不定的，华大对此的处理方式很巧妙（但是也给移植埋下了一个大坑）：

hc32f460_icg.h

/*!< ICG0 register value */
#define ICG0_REGISTER_CONSTANT                  (((uint32_t)ICG0_WDT_REG_CONFIG << 16)  | \
                                                 ((uint32_t)ICG0_SWDT_REG_CONFIG)       | \
                                                 ((uint32_t)0xE000E000ul))
/*!< ICG1 register value */
#define ICG1_REGISTER_CONSTANT                  (((uint32_t)ICG1_NMI_REG_CONFIG << 24)  | \
                                                 ((uint32_t)ICG1_VDU0_REG_CONFIG << 16) | \
                                                 ((uint32_t)ICG1_HRC_REG_CONFIG)        | \
                                                 ((uint32_t)0x03F8FEFEul))
/*!< ICG2~7 register reserved value */
#define ICG2_REGISTER_CONSTANT                  ((uint32_t)0xFFFFFFFFul)
#define ICG3_REGISTER_CONSTANT                  ((uint32_t)0xFFFFFFFFul)
#define ICG4_REGISTER_CONSTANT                  ((uint32_t)0xFFFFFFFFul)
#define ICG5_REGISTER_CONSTANT                  ((uint32_t)0xFFFFFFFFul)
#define ICG6_REGISTER_CONSTANT                  ((uint32_t)0xFFFFFFFFul)
#define ICG7_REGISTER_CONSTANT                  ((uint32_t)0xFFFFFFFFul)

hc32f460_icg.c

#if defined ( __GNUC__ ) && !defined (__CC_ARM) /* GNU Compiler */
const uint32_t u32ICG[] __attribute__((section(".icg_sec"))) =
#elif defined (__CC_ARM)
const uint32_t u32ICG[] __attribute__((at(0x400))) =
#elif defined (__ICCARM__)
__root const uint32_t u32ICG[] @ 0x400 =
#else
#error "unsupported compiler!!"
#endif
{
    /* ICG 0~ 3 */
    ICG0_REGISTER_CONSTANT,
    ICG1_REGISTER_CONSTANT,
    ICG2_REGISTER_CONSTANT,
    ICG3_REGISTER_CONSTANT,
    /* ICG 4~ 7 */
    ICG4_REGISTER_CONSTANT,
    ICG5_REGISTER_CONSTANT,
    ICG6_REGISTER_CONSTANT,
    ICG7_REGISTER_CONSTANT,
};

通过定义常量的方式，在程序加载阶段，将数据 load 至指定的寄存器。

避坑指北

如果工程由 bootloader 和 app 两部分组成，那么只能在 bootloader 中添加 *_icg.c 文件，在 app 中不能添加该文件，否则会出现异常，原因如下：

在 App 中也添加 *_icg.c 意味着要将 u32ICG 指定到 0x400 这个地址，所以编译出来的 App 会由两部分组成：

ER$$.ARM. AT Ox00000400                 文件大小为一个扇区（HC32F460=8K）
ER IROM1

而 0x400 所在的扇区通常是 bootloader 所在的区域，所以在烧录 App 时就会导致 bootloader 的中断向量表数据被擦除，进而导致程序无法引导，具体表现就是程序运行不起来。