AI 辅助编程 - 闭环开发

嵌入式 MCU 闭环开发

典型流程

1. 连接设备
   • 使用 JLinkDP 连接目标板的调试接口（用于程序烧录）
   • 使用 USB-TTL 连接目标板的调试串口（用于命令交互）
   • 使用 USB-485 连接目标板的通信接口（用于协议通信）
   • 使用 Logic-2 连接目标板的待测引脚（用于波形分析）
2. 闭环验证
   • 打开 AI Agent 会话：实现某个功能，编译烧录，通过 COM5/115200/8/1/E 发帧验证。
   • 打开 AI Agent 会话：读取XX寄存器，确认外设配置是否正常。
   • 打开 AI Agent 会话：执行复位命令，采集并分析复位后的 FlashSPI 波形是否正常。

技能列表

技能名称	功能描述
代码编译技能	使用编译工具链编译代码
程序烧录技能	将程序烧录到目标设备上
在线调试技能	读取设备的内存和寄存器
串口调试技能	与目标设备进行命令交互
串口收发技能	与目标设备进行协议通信
示波器技能	分析目标设备输出的波形
逻辑分析仪技能	分析目标设备输出的波形

https://github.com/sulfurandcu/embedded-skills/

工具列表

工具名称	功能描述
Logic 2 MCP Server	允许 AI 控制 Logic 逻辑分析仪

使用案例

嵌入式 MPU 闭环开发

典型流程

1. 连接设备
   • 使用网线或局域网端口映射连接目标设备
   • 使用 USB-485 连接目标板的通信接口（用于协议通信）
   • 使用 Logic-2 连接目标板的待测引脚（用于波形分析）
2. 闭环验证
   • 打开 AI Agent 会话：list-servers, connect
   • 打开 AI Agent 会话：实现某个功能，部署应用，通过 COM5/115200/8/1/E 发帧验证。
   • 打开 AI Agent 会话：执行复位命令，采集并分析复位后的 FlashSPI 波形是否正常。

技能列表

技能名称	功能描述
代码编译技能	使用编译工具链编译代码
应用部署技能	将应用部署到目标设备上
日志分析技能	检索分析应用生成的日志

https://github.com/sulfurandcu/embedded-skills/

工具列表

工具名称	功能描述
plink/pscp/putty	允许 AI 通过 SSH 远程连接目标设备
ssh-mcp-server	允许 AI 通过 SSH 远程连接目标设备
linux-board-mcp	允许 AI 通过 SSH 远程连接目标设备

远程连接

plink/pscp/putty	ssh-mcp-server	linux-board-mcp
CLI	MCP	MCP
plink -pwfile password.txt	密码在MCP服务器中配置	密码在MCP服务器中配置
支持命令模式	支持命令模式 支持持久会话	支持命令模式
读写操作均无限制	读写操作均无限制	写入操作严格限制

命令模式（一次性会话）：

列出的是 / 目录下的文件

plink username@192.168.1.1 -P 8888 -pwfile .\password.txt -batch "cd / && ls"

列出的是 ~ 目录下的文件（命令在独立 shell 中执行，cd 无法跨调用保留）

plink username@192.168.1.1 -P 8888 -pwfile .\password.txt -batch "cd /"
plink username@192.168.1.1 -P 8888 -pwfile .\password.txt -batch "ls"

使用案例