ㄅㄆㄇㄈ

flowchart TB
%%{init: { "flowchart": { "curve": "basis" } } }%%
A1(引导程序之流程)-->B1(......)-->C1(跳转至应用程序)
A2(应用程序之流程)-->B2(......)-->C2(跳转至引导程序)

flowchart LR
%%{init: { "flowchart": { "curve": "basis" } } }%%
    full_update(全量差分包)
    diff_update(增量差分包)
    app(大程序)
    iap(小程序)
    dnload(数据暂存区)
    backup(数据暂存区)
    runapp(程序运行区)
    decode(数据解码区)

    full_update-->app
    full_update-->iap
    diff_update-->app
    diff_update-->iap

    app-->dnload
    iap-->dnload

    dnload--跳转至小程序-->backup

    backup-.㈣<br>回滚旧程序.->runapp
    backup--㈠<br>解码升级包-->decode
    decode--㈢<br>写入新程序-->runapp
    runapp--㈡<br>备份旧程序-->backup

flowchart LR
%%{init: { "flowchart": { "curve": "basis" } } }%%
A(先取下芯片)--->B(再烧录程序)--->C(后装回板卡)

flowchart LR
%%{init: { "flowchart": { "curve": "basis" } } }%%
A("在电路编程<br>(ＩＣＰ)")--->B("在系统编程<br>(ＩＳＰ)")--->C("在应用编程<br>(ＩＡＰ)")

在线升级（#01）基础概念
在线升级（#02）整体方案
在线升级（#03）程序设计
在线升级（#04）差分还原 hpatchlite 移植

最近在使用电压比较器时发现硬件滤波电路会出现失效的情况，经分析是其采样频率过高所致。

参考手册中绘制的是理想条件下的波形，真实情况并非如此，INP 在逼近 INM 时会伴随着噪声/抖动。我们可以使用硬件滤波电路来消除这种抖动，图中绿色线段表示各采样点，其频率即为采样频率。

采样频率较低时，滤波电路可以正常工作，但是随着采样频率的升高，其可靠性反而会降低。

现象描述

• 从高速/超高速模式向超低速模式切换时 mcu 异常死机

基础信息

• 当前使用小华 2.2.0 版驱动程序
• 当前使用小华 1.2.1 版参考手册

原因分析

通过调试发现每次运行至 M4_SYSREG->PWR_PWRC2 赋值时程序就会跑飞😶

en_result_t PWC_HS2LS(void)
{
    ...

    M4_SYSREG->PWR_PWRC2 = 0xE1U;
    M4_SYSREG->PWR_MDSWCR = 0x10U;

    ...
}

en_result_t PWC_HP2LS(void)
{
    ...

    M4_SYSREG->PWR_PWRC2 = 0xD1U;
    M4_SYSREG->PWR_MDSWCR = 0x10U;

    ...
}

瞅了一眼《参考手册 Rev1.2.1》好像也没啥问题，又看了《参考手册 Rev1.3》后，我得发…🙄！

两版手册竟然不一样！

clock

各个平台下的开发环境搭建教程

• ARM.GCC
• ARM.MDK (TODO)
• ARM.IAR (TODO)
• ARM.SES (TODO)
• ARM.ADS (TODO)
• RV5.GCC (TODO)
• RV5.IAR (TODO)
• RV5.SES (TODO)
• C51.MDK (TODO)
• C51.IAR (TODO)
• MSP.IAR (TODO)
• AVR.IAR (TODO)
• PIC.XXX (TODO)

最近又把 MCU 给干废了，现象如下：

Load "main.axf"
* JLink Info: Device "CORTEX-M4" selected.
Set JLink Project File to "JLinkSettings.ini"
* JLink Info: Device "CORTEX-M4" selected.

JLink info:
------------
DLL: V7.22b, compiled Jun 17 2021 17:22:49
Firmware: J-Link V9 compiled May  7 2021 16:26:12
Hardware: V9.60
S/N : 69667602
Feature(s) : RDI, GDB, FlashDL, FlashBP, JFlash

* JLink Info: Found SW-DP with ID 0x2BA01477
* JLink Info: DPIDR: 0x2BA01477
* JLink Info: Scanning AP map to find all available APs
* JLink Info: AP[1]: Stopped AP scan as end of AP map has been reached
* JLink Info: AP[0]: AHB-AP (IDR: 0x24770011)
* JLink Info: Iterating through AP map to find AHB-AP to use
* JLink Info: AP[0]: Skipped. Invalid implementer code read from CPUIDVal[31:24] = 0x00
* JLink Info: Found SW-DP with ID 0x2BA01477
* JLink Info: DPIDR: 0x2BA01477
* JLink Info: Scanning AP map to find all available APs
* JLink Info: AP[1]: Stopped AP scan as end of AP map has been reached
* JLink Info: AP[0]: AHB-AP (IDR: 0x24770011)
* JLink Info: Iterating through AP map to find AHB-AP to use
* JLink Info: AP[0]: Skipped. Invalid implementer code read from CPUIDVal[31:24] = 0x00

***JLink Error: Could not find core in Coresight setup

Error: Flash Download failed  -  Target DLL has been cancelled
Flash Load finished at 10:35:22

事情经过是这样的，某款产品第一版硬件的时钟源选用的是 6MHz 的外部晶振，内部倍频至 128MHz 作为系统主频，而第二版则改成了 24MHz 的外部晶振，第二版硬件出来后，将第一版程序直接烧录进第二版硬件后 MCU 无法正常启动且无法被识别。

初步推测，应该是外部晶振频率提高，但是程序没有进行适当地分频，导致系统主频远远超过数据手册中规定的频率上限（200MHz）。

后面通过调试，证实程序的确是在 M4_SYSREG->CMU_CKSWR_f.CKSW = enTargetSysSrc; 处出现异常。

上述操作其实就是「超频」，只是超得有点猛，导致芯片直接宕机。这种情况借助小华的离线下载器重新烧录程序即可恢复正常。