freertos or rtthread ?

对比条目	FreeRTOS	RT-Thread
许可协议	MIT	Apache License 2.0
内核开销	ROM: 5KB RAM: 2KB	ROM: 3KB RAM: 1KB
实测开销		ROM: 11KB RAM: 1KB
抢占调度	支持	支持
轮转调度	支持	支持
多任务	支持	支持
优先级	32	8/32/256
信号量	支持	支持
互斥量	支持	支持
事件集	×	支持
邮箱	×	支持
信号	×	支持
消息队列	支持	支持
内存管理	heap1 - heap5	内存堆管理 | 内存池管理
系统兼容	×	提供 FreeRTOS_Wrapper 兼容层
posix	×	支持
shell	×	MSH, FINSH
网络系统	×	SAL + AT / LwIP
文件系统	FATFS	DFS + FATFS / RomFS / Yaffs2 / Uffs2 / DevFS
spiflash	×	FlashDB + FAL + SFUD
设备框架	×	支持
电源管理	×	支持
图形界面	×	支持

Code (inc. data)   RO Data    RW Data    ZI Data      Debug   Object Name

 656         58          0         28       1024       8091   heap_4.o
 124          0          0          0          0       6561   list.o
 894         78          0         12          0      11256   port.o
2212        270          0         64        240      31123   tasks.o

Code (inc. data)   RO Data    RW Data    ZI Data      Debug   Object Name

 168         16          0          8          0       2064   clock.o
 186         30         16          0          0       5388   components.o
 252         28          0          0          0        780   context_rvds.o
 640        342          0         16          0       3954   cpuport.o
  24          0          0          0          0        609   cstdlib.o
 270          0          0          0          0       2774   device.o
 300         34          0          8        416       6238   idle.o
1680         24          0          0          0      16384   ipc.o
 132         26          0          9          0       2282   irq.o
2316        240        154        140        172      14344   kservice.o
 676         68          0          0          0       4430   mem.o
 486         26          0        196          0      10134   object.o
  56         12          0          0         68       1341   pin.o
 976        178          0         24        256       9528   scheduler_up.o
  12          0          0          0          0        540   syscalls.o
1170         28          0         12          0      14517   thread.o
 948         44          0         20          0       9237   timer.o
 346         28          4          4          0       6717   workqueue.o